[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201580075291.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107207044B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 皆木亮;菅原孝义;泽田英树 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;谢顺星 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行渐变处理的时候，通过逐渐改变扭矩控制的控制扭矩和位置/速度控制的指令值，使得能够平滑地并且无自转向地切换控制。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩系统的扭矩控制方式与控制转向的转向角的转向角系统的位置/速度控制方式之间切换的功能，在从扭矩控制方式转移到位置/速度控制方式或从位置/速度控制方式转移到扭矩控制方式的时候，根据转向扭矩来分别逐渐改变位置/速度控制方式的转向角指令值以及转向角速度和扭矩控制方式的辅助扭矩程度。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩控制 电动助力转向装置 速度控制方式 辅助扭矩 转向扭矩 电动机 转向角 电动机控制装置 控制电动机 扭矩传感器 转向角指令 辅助转向 改变位置 控制方式 控制扭矩 扭矩系统 输出扭矩 速度控制 转向系统 渐变 平滑 指令 检测 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其特征在于：具备基于所规定的切换契机使所述电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩系统的扭矩控制方式与控制所述转向的转向角的转向角系统的位置/速度控制方式之间切换的功能，在从所述扭矩控制方式转移到所述位置/速度控制方式的时候，以与所述转向扭矩相感应的方式分别逐渐改变所述位置/速度控制方式的转向角指令值以及转向角速度和所述扭矩控制方式的辅助扭矩程度，设有特性运算单元，所述特性运算单元在所述所规定的切换契机的ON/OFF时，根据所述转向扭矩，运算出用来赋予所述扭矩系统的第1渐变特性的渐变增益信号F1、用来赋予所述转向角系统的第2渐变特性的渐变增益信号F2和用来赋予所述转向角速度的第3渐变特性的渐变增益信号F3。
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