[发明专利]承重步行吊举器

摘要

即使步行训练者不对移动台进行手动操作以使其与自身的步调相应，移动台也会与步行训练者的步调相应地自行移动，并且，即使移动台的自行移动速度与步行训练者的步调不完全一致，步行训练者也不会被移动台向前方或后方拉拽。将吊具(30)悬挂成能够相对于能够沿前后方向自行移动的移动台(20)在预定的范围内沿前后方向相对位移，并且，对移动台(20)设置控制装置(50)。对于该控制装置(50)而言，在由于步行训练者(T)向前方行进而吊具(30)相对于移动台(20)在所述预定的范围内向前方相对位移时，使移动台(20)向前方自行移动，在由于移动台(20)比步行训练者(T)快地向前方自行移动而吊具(30)相对于移动台(20)在所述预定的范围内向后方相对位移时，使移动台(20)的自行移动停止，从而使移动台(20)与步行训练者(T)的步调相应地向前方自行移动。

主权项

1.一种承重步行吊举器，所述承重步行吊举器构成为包括：轨道(10)，其设置于位于步行训练者(T)的头上方的位置，并沿前后方向延伸；移动台(20)，其被安装成能够在轨道(10)上自行移动；以及吊具(30)，其悬挂于移动台(20)，并将步行训练者(T)吊起而对施加于步行训练者(T)的脚部的体重负荷的一部分进行承重，该承重步行吊举器的特征在于，沿前后方向延伸的轴(23a)以能够沿该轴(23a)的周向旋转的方式安装于移动台(20)，卷轴(23c)相对于轴(23a)被安装成能够沿前后方向相对位移且无法沿周向相对位移，通过将吊具(30)的上端部卡定于卷轴(23c)，从而将吊具(30)悬挂成能够相对于移动台(20)在预定的范围内沿前后方向相对位移，在移动台(20)上安装有提升装置(60)，该提升装置(60)通过使轴(23a)旋转而使卷轴(23c)旋转，并提升吊具(30)，该承重步行吊举器具备控制装置(50)，该控制装置(50)进行如下控制：在由于步行训练者(T)向前方行进而吊具(30)相对于移动台(20)在所述预定的范围内向前方相对位移时，使移动台(20)向前方自行移动，在由于移动台(20)比步行训练者(T)快地向前方自行移动而吊具(30)相对于移动台(20)在所述预定的范围内向后方相对位移时，使移动台(20)的自行移动停止，从而使移动台(20)与步行训练者(T)的步调相应地向前方自行移动。