[发明专利]悬架装置和悬架控制装置

摘要

悬架装置(S1)具备控制器(C1)和能够产生推力的致动器(A)。控制器(C1)具有第一振动抑制力运算部(12)，其根据弹簧上构件(B)的上下方向上的速度Vb来求出第一振动抑制力F1；第二振动抑制力运算部(13)，其根据弹簧下构件(W)的上下方向上的速度Vw或者弹簧上构件(B)与弹簧下构件(Vw)之间的相对速度Vs来求出第二振动抑制力F2；低通滤波器(L1)，其在弹簧上谐振频率ωb与弹簧下谐振频率ωw之间具有拐点频率ωc，在第二振动抑制力运算部(13)中对用于求出第二振动抑制力(F2)的过程中的信号(Fw)进行处理；以及目标推力运算部(15)，其基于第一振动抑制力(F1)和第二振动抑制力(F2)来求出致动器(A)的目标推力。

主权项

一种悬架装置，其中，该悬架装置具备：致动器，其安装于车辆的弹簧上构件与弹簧下构件之间，能够产生推力；以及控制器，其用于控制所述致动器，所述控制器具有：第一振动抑制力运算部，其根据所述弹簧上构件的上下方向上的速度来求出第一振动抑制力；第二振动抑制力运算部，其根据所述弹簧下构件的上下方向上的速度或者所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出第二振动抑制力；低通滤波器，其在弹簧上谐振频率与弹簧下谐振频率之间具有拐点频率，在所述第二振动抑制力运算部中对用于求出所述第二振动抑制力的过程中的信号进行处理；以及目标推力运算部，其基于所述第一振动抑制力和所述第二振动抑制力而求出所述致动器的目标推力。