[发明专利]障碍物警报装置

摘要

一种障碍物警报装置，是在对驾驶员实施关于存在于车辆周边的障碍物的警报障碍物警报装置(Obstacle Warning Apparatus)中，检测管理部(F2)确定作为由障碍物传感器(2)检测出的障碍物的检测点相对于车辆的相对位置，并存储至存储器(11)。另外，检测管理部根据车辆位置的变化，对存储于存储器的检测点的位置依次进行更新。警报判定部(F3)根据检测点的位置与车辆的位置关系来判定是否需要实施警报。其中，警报判定部在重叠判定部(F5)判定为检测点与车辆所存在的范围重叠的情况下，判定为无需实施关于与该检测点对应的障碍物的警报。

主权项

1.一种障碍物警报装置，是在车辆(10)中使用，并与检测上述车辆的周边的障碍物的障碍物传感器(2)连接的障碍物警报装置，其中，具备：障碍物位置确定部(F2)，其基于利用上述障碍物传感器的检测结果，来确定相对于上述车辆的上述障碍物的位置；警报判定部(F3)，其基于由上述障碍物位置确定部确定出的上述障碍物的位置，来判定是否需要实施通知上述障碍物的存在的警报；警报处理部(F4)，其在上述警报判定部判定为需要实施上述警报的情况下，向驾驶员进行上述警报；重叠判定部(F5)，其基于由上述障碍物位置确定部确定出的上述障碍物的位置，来判定上述障碍物所存在的范围与上述车辆所存在的范围即车辆范围是否重叠；以及变化确定部(F1)，上述变化确定部(F1)确定上述车辆的位置的变化量，上述障碍物位置确定部确定的上述障碍物的位置表示该障碍物的一点即检测点的位置，上述障碍物位置确定部将基于利用上述障碍物传感器的检测结果确定出的相对于上述车辆的上述障碍物的位置储存于存储器(11)，并且根据上述车辆的位置的上述变化量，对储存于上述存储器的上述障碍物的位置进行更新，从而依次确定上述障碍物相对于当前的上述车辆的相对位置，上述重叠判定部基于根据储存于上述存储器的上述车辆的位置的上述变化量而被更新的上述检测点的位置存在于上述车辆范围内这一情况，判定为上述车辆范围与上述障碍物所存在的范围重叠，上述警报判定部在通过上述重叠判定部判定为上述车辆范围与上述障碍物所存在的范围重叠的情况下，判定为无需实施针对该障碍物的上述警报。