[发明专利]校准装置有效

专利信息
申请号: 201580050513.6 申请日: 2015-10-16
公开(公告)号: CN107079093B 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 屉谷聪;弓场龙;伊藤诚也 申请(专利权)人: 株式会社日立制作所
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/225;H04N17/00
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 程晨
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 使在校准装置中无需现实空间上的坐标信息的输入作业。摄像系统构成为具有:图像获取部,从摄像装置获取图像;物体抽出部,从图像抽出多个物体;特性信息附加部,对各物体间附加几何学信息作为特性信息,所述几何学信息表示多个物体间的几何学上的关系;照相机参数推测部,根据特性信息获取物体的图像坐标,根据特性信息及图像坐标推测照相机参数;以及照相机参数输出部,输出照相机参数。
搜索关键词: 校准 装置
【主权项】:
一种摄像系统,具有:图像获取部,从摄像装置获取图像;物体抽出部,从所述图像中抽出多个物体;特性信息附加部,对各物体间附加几何学信息作为特性信息,所述几何学信息表示所述多个物体间的几何学上的关系;照相机参数推测部,根据所述特性信息获取所述物体的图像坐标,根据所述特性信息及所述图像坐标推测照相机参数;以及照相机参数输出部,输出所述照相机参数。
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