[发明专利]宽基线物体探测立体系统有效
| 申请号： | 201580050376.6 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107004120B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 安德里亚斯·U·屈恩勒;汉斯·M·莫林;马顿·久里;亚当·索奇劳斯;凯茜·L·布恩 | 申请（专利权）人： | 奔德士商用车系统有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;顾欣 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在探测诸如经过卡车的自行车骑行者等所关注的物体时，两个向下探看的照相机均拍摄自行车骑行者的图像并且将自行车骑行者探测为相对于平坦地平面的偏差。使用每个照相机的单应性(投影)矩阵重建地平面并对重建的地平面进行比较。在照相机图像不一致处，地面不平坦。自行车骑行者定位在分别延伸到图像之间的不一致区域的两端的光线的交汇部。 | ||
| 搜索关键词： | 基线 物体 探测 立体 系统 | ||
【主权项】：
一种帮助探测车辆的环视视图图像中的物体的系统，包括：第一照相机，其拍摄物体的第一图像；第二照相机，其拍摄所述物体的第二图像；处理器，其构造为：通过合并所述第一图像和所述第二图像来生成合成图像；分析所述合成图像以探测所述合成图像中的表示物体类型的一个或多个特征；并且生成表示所述物体的存在和所述物体相对于所述车辆的位置的信号。
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