[发明专利]双联型波动齿轮装置

摘要

双联型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而弯曲变形成椭圆状。当第一外齿(7)的齿底轮缘的轮缘厚度为t(1)，第二外齿(8)的齿底轮缘的轮缘厚度为t(2)时，它们的比率设定为满足0.5发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。

主权项

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的第一内齿齿轮，所述刚性的第一内齿齿轮形成有第一内齿；刚性的第二内齿齿轮，所述刚性的第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地并列配置，且形成有第二内齿；柔性的外齿齿轮，所述柔性的外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二内齿齿轮的内侧，且在能够在半径方向上弯曲变形的圆筒体的外周面形成有能够与所述第一内齿啮合的第一外齿以及能够与所述第二内齿啮合且齿数与所述第一外齿不同的第二外齿；以及波动发生器，所述波动发生器使所述外齿齿轮弯曲变形成椭圆状，从而，使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，当所述第一外齿的齿底轮缘的厚度为t(1)，所述第二外齿的齿底轮缘的轮缘厚度为t(2)时，这些轮缘厚度t(1)、t(2)设定为满足下式的值，0.5<t(1)/t(2)<1.5，使所述第一外齿的模数为m₁，使所述第二外齿的模数为m₂，使n₁、n₂为正整数，将所述第一外齿与所述第一内齿的齿数差表示为2n₁，将所述第二外齿与所述第二内齿的齿数差表示为2n₂，将弯曲变形成椭圆状的所述第一外齿的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d₁以及所述第二外齿的半径方向弯曲量的理论值d₂分别表示为：d₁＝m₁n₁，d₂＝m₂n₂，被弯曲变形成椭圆状的所述第一、第二外齿的半径方向弯曲量被设定为相同的半径方向弯曲量d、ω为具有比1大的值的系数时，该半径方向弯曲量d为：d＝(d₁+d₂)/ω，1.4≤ω≤2.6。