[发明专利]用于分箱飞行时间数据的方法有效
| 申请号： | 201580033583.0 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN106574966B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | D·范纽温霍夫 | 申请（专利权）人： | 索尼深度传感解决方案股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/491 | 分类号： | G01S7/491;G01S7/497;G01S17/36;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;陈鹏 |
| 地址： | 比利时*** | 国省代码： | 比利时;BE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于分箱来自场景的TOF数据的方法，该方法用于增加TOF测量的准确度并减少其中的噪声，TOF数据包括：相位数据和置信度数据，该方法包括通过用多个经调制的信号照明场景来获取多个TOF数据；分别将每个经调制的信号与由相位和置信度数据定义的向量相关联；将多个向量相加以获得经分箱向量；确定经分箱向量的相位和置信度；处理经分箱向量的相位和置信度数据以获得场景的深度数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行 时间 数据 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于分箱来自场景的飞行时间TOF数据的方法，用于增加TOF测量的准确度并减少其中的噪声，所述TOF数据包括相位数据和置信度数据，所述方法包括以下步骤：‑通过用多个经调制的信号照明所述场景来获取多个TOF数据；所述方法的特征在于以下进一步的各步骤：‑分别将每个经调制的信号与由相位和置信度数据定义的向量相关联；‑将多个向量相加以获得经分箱向量；‑确定所述经分箱向量的所述相位和置信度；‑处理所述经分箱向量的所述相位和置信度以获得所述场景的深度数据。
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