[发明专利]类人机器人的待机模式

摘要

公开了执行用于机器人的待机模式的计算机实现的方法，包括以下步骤测量与机器人的一个或多个部分相关联的一个或多个参数(例如，一个或多个电机的温度)；接收与所述参数相关联的一个或多个待机优化规则(例如，最大化电机的热量的耗散)，以及执行一个或多个所接收的待机优化规则(例如，执行身体动画以冷却电机)。所监测的参数包括电机温度测量值和/或能量消耗值和/或量化磨损迹象的值。优化规则包括最小化能量消耗和/或最小化磨损和/或最大化热量的耗散。在发展中，预定义的动画可以是相关联的有价值的社交参与评分。公开了进一步的方面，包括附件的可选使用。描述了系统方面和计算机程序。

主权项

一种在机器人中执行待机模式的方法，包括以下步骤：测量与所述机器人的一个或多个部分相关联的一个或多个参数；接收与所述参数相关联的一个或多个待机优化规则，以及执行一个或多个所接收的待机优化规则。