[发明专利]漂移补偿/并行最小化有效
| 申请号： | 201580026560.7 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN106462269B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | K-P·肯普夫 | 申请（专利权）人： | 斯特比洛国际公司 |
| 主分类号： | G06F3/0354 | 分类号： | G06F3/0354 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 唐超尘 |
| 地址： | 德国黑罗*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在二维书写基板上书写期间通过惯性测量传感器来识别和评估电子笔的笔位置的方法，其包括：在书写基板(108，205)上初始指定彼此正交的两个轴X，Y(101，102，201，202)和垂直于二维书写基板(108，205)的轴Z(103)，X轴(101，201)例如限定主要书写方向，以及相对于所述书写坐标系限定书写基板坐标x，y；补偿将要输出的电子笔的笔位置信号上的不期望的漂移，其包括：并行地执行电子笔(100，200，300)的方位角s(105，203)和倾斜角γ(104)的坐标变换到书写基板坐标x，y。 | ||
| 搜索关键词： | 漂移 补偿 并行 最小化 | ||
【主权项】：
1.一种用于在二维书写基板(108，205)上书写期间通过惯性测量传感器来识别和评估电子笔(100，200，300)的笔位置的方法，包括：在书写基板(108，205)上初始指定彼此正交的两个轴X，Y(101，102，201，202)和垂直于二维书写基板(108，205)的轴Z(103)，X轴(101，201)限定主要书写方向，以及相对于所述书写坐标系限定书写基板坐标x，y；补偿在将要输出的电子笔的笔位置信号上的不期望的漂移，包括：对于从惯性测量传感器确定的方位角ε(105，203)和倾斜角γ(104)的值以及对于方位角ε(105，203)和倾斜角γ(104)的多个额外的可预先确定的值，并行地执行电子笔(100，200，300)的方位角ε(105，203)和倾斜角γ(104)的坐标变换到书写基板坐标x，y；包括：确定方位角ε(105，203)和倾斜角γ(104)的值的最优线性组合，在其中实现惯性测量传感器对电子笔在Z方向上确定的加速度与在Z方向上预先确定的预期加速度的最小偏差；以及选择方位角ε(105，203)的确定值和倾斜角γ(104)的确定值，这导致惯性测量传感器对电子笔在Z方向上确定的加速度与在Z方向上预先确定的预期加速度的最小偏差，用于校正将要输出的笔位置信号；其中在Z方向上的预先确定的预期加速度等于零或等于重力加速度。
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