[发明专利]物体检测设备、物体检测方法和物体检测系统在审
申请号: | 201580023777.2 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN106462978A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 粂野博行;村井祐一;武田靖 | 申请(专利权)人: | 日本电气株式会社;国立大学法人北海道大学;福罗比兹研究有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人: | 鲁山;孙志湧 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的是提供一种能够精确判别移动物体的种类的物体检测设备。物体检测系统(1)的物体检测设备(5)包括鸟候选判定单元(17)和物体检测判定单元(7),所述鸟候选判定单元(17)从移动物体被捕捉的图像,判定移动物体是否是特定检测对象(在这里是鸟),物体检测判定单元(7)包括鸟种类/姿态推定单元(19),鸟种类/姿态推定单元(19)基于被所述鸟候选判定单元(17)判定为鸟的移动物体的轮廓和包括针对所述特定检测对象的每个种类(在这里是鸟的种类)准备的轮廓的轮廓形状信息的WFM库(9),推定所述移动物体的所述特定检测对象的种类。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 设备 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种物体检测设备,包括:一次判定单元,所述一次判定单元用于从通过对移动物体成像而获取的图像,判定所述移动物体是否是特定检测对象;以及物体检测判定单元,所述物体检测判定单元用于基于被所述一次判定单元判定为所述特定检测对象的所述移动物体的轮廓和作为针对所述特定检测对象的每个种类准备的轮廓的轮廓形状信息,从所述特定检测对象的种类中推定所述移动物体的种类。
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