[发明专利]手术器械、器械驱动单元及其手术组件

摘要

一种手术器械，构造为用于与驱动手术器械的致动和可操作地支撑手术器械的器械驱动单元联接。手术器械包括：壳体；细长主体，其从壳体向远侧延伸；末端执行器，其从所述细长主体向远侧延伸；以及多个从动构件，其可旋转地布置在壳体内。多个从动构件彼此嵌套。多个从动构件中的每个从动构件联接至附接至末端执行器的相应的线缆。多个从动构件构造为用于与器械驱动单元接合。

主权项

1.一种手术组件，包括：手术器械，其具有近侧端部和远侧端部，所述手术器械包括：壳体，其布置在所述近侧端部；细长主体，其从所述壳体向远侧延伸；末端执行器，其从所述细长主体向远侧延伸；以及多个从动构件，其可旋转地布置在所述壳体内，所述多个从动构件彼此嵌套，所述多个从动构件中的每个从动构件联接至附接至所述末端执行器的相应的线缆；以及器械驱动单元，其构造为用于驱动所述手术器械的末端执行器的致动和可操作地支撑所述手术器械，所述器械驱动单元包括：多个致动器，其彼此嵌套，其中所述多个致动器中的每个致动器构造成用于与所述多个从动构件中的一个对应的从动构件接合；以及多个可旋转的驱动构件，所述多个可旋转的驱动构件中的每个驱动构件可旋转地联接至所述多个致动器中的一个致动器，使得所述多个可旋转的驱动构件中的每个驱动构件的旋转独立地使多个致动器中的一个致动器轴向运动，引起多个从动构件的对应的从动构件的轴向运动，以致动末端执行器。