[发明专利]用于远程手术工作台配准的方法和设备有效
| 申请号： | 201580020657.7 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106456263B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | M·阿兹安;J·M·松格 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;董巍 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文提供了用于配准操纵器组件和可独立定位的手术工作台的方法和系统。在一方面，该方法包括将配准设备附接到手术工作台的具体位置，并且将操纵器组件的操纵器臂附接到配准设备，以及使用来自操纵器臂的接头状态传感器读数来确定手术工作台相对于操纵器组件的位置和/或取向。在另一方面，用于配准的方法包括使用与操纵器组件相关联的传感器追踪一个或多个光学标记或无线电标记，以确定手术工作台和操纵器组件之间的空间关系。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 手术 工作台 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于操纵器组件的配准的方法，所述操纵器组件具有第一操纵器，所述方法包括：感测可沿一个或多个自由度定位且与所述操纵器组件分离的手术工作台的配准特征的状态；基于所述配准特征的被感测状态确定所述手术工作台和所述操纵器组件之间的空间关系；以及基于所述手术工作台和所述操纵器组件之间的所述确定的空间关系将所述操纵器组件与所述手术工作台配准。
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