[发明专利]通过规范形状的对象摄取、系统和方法有效
| 申请号： | 201580020006.8 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106462774B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 卡米尔·努克;大卫·麦金农;杰瑞米·苏多尔;宋斌;马特恩·西迪基 | 申请（专利权）人： | 河谷控股IP有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/68 | 分类号： | G06K9/68;G06K9/70 |
| 代理公司： | 43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 卢宏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提出了一种对象识别摄取系统。对象摄取系统可能地在不受控背景下捕捉对象的图像数据。分析图像数据以确定一个或多个先验已知规范形状对象是否与在图像数据中表示的对象匹配。规范形状对象还包括一个或多个参考PoV，其指示从其分析具有相应形状的对象的视点。对象摄取引擎将规范形状对象连同图像数据一起组合以创建对象的模型。引擎从参考PoV生成期望的模型PoV的集合，并且然后从每个模型PoV生成识别描述符。将描述符、图像数据、模型PoV或其它上下文相关信息组合成具有允许其它计算设备在稍后的时间识别对象的充足信息的关键帧束。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 规范 形状 对象 摄取 系统 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种对象识别摄取系统，包括：/n规范形状数据库，其存储了具有规范形状的几何属性、形状属性且具有参考关键帧视点的形状对象；以及/n对象摄取引擎，其与所述规范形状数据库耦合并被编程为执行步骤：/n获得至少一个对象的图像数据；/n从图像数据导出与所述至少一个对象有关的边缘集合；/n从规范形状数据库获得形状结果集合，其中，该形状结果集合包括具有以下形状属性的形状对象，该形状属性满足根据来自边缘集合的几何信息确定的形状选择准则；/n从形状结果集合中的形状对象之中选择至少一个目标形状对象；/n从所述至少一个目标形状对象和与边缘集合相关联的图像数据的部分生成对象模型；/n从与所述至少一个目标形状对象相关联的参考关键帧视点和对象模型导出模型关键帧视点的集合；/n从对象模型实例化描述符对象模型，该描述符对象模型包括识别算法描述符，该识别算法描述符在对象模型上具有与模型关键帧视点相关的位置；/n根据模型关键帧视点的集合从描述符对象模型创建关键帧束集合；以及/n将关键帧束集合存储在对象识别数据库中。/n
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