[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序在审
申请号: | 201580014916.5 | 申请日: | 2015-03-10 |
公开(公告)号: | CN106104198A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 渡边大辅;冈崎洋;庭山润 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B25J19/04;G01B11/26;G01B21/20 |
代理公司: | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人: | 魏启学 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供如下的技术,其中即使对于具有容易被误识别的形状并且难以生成预期通过拟合产生真值的初始值的物体,也可以通过直观输入而生成适当的初始值候选并且抑制误识别。一种信息处理设备,包括:模型获取单元,用于获取对象物体的三维形状模型;显示控制单元,用于使显示单元显示所述三维形状模型;设置单元,用于基于所述显示单元中所显示的所述三维形状模型来设置第一姿势和与所述第一姿势不同的第二姿势;参数推导单元,用于推导将所述第一姿势变换成所述第二姿势的变换参数;以及存储单元,用于存储所述变换参数。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 设备 方法 程序 | ||
【主权项】:
一种信息处理设备,包括:模型获取单元,用于获取对象物体的三维形状模型;显示控制单元,用于使显示单元显示所述三维形状模型;设置单元,用于基于所述显示单元中所显示的所述三维形状模型来设置第一姿势和与所述第一姿势不同的第二姿势;参数推导单元,用于推导用于将所述第一姿势变换成所述第二姿势的变换参数;以及存储单元,用于存储所述变换参数。
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