[发明专利]控制系统、控制装置及控制方法

摘要

控制系统具有：主装置，其包括运算部及通信处理部；以及一个以上从属装置，经由网络与主装置连接。通信处理部管理数据流在网络上的巡回传输，数据流含有主装置及一个以上从属装置进行处理的数据。通信处理部与运算部中的输出处理的运行联动的方式，开始将含有输出数据的第一数据流巡回传输给一个以上从属装置，在比运算部纵的输入处理的运行的开始时刻提前预设期间的时刻，开始巡回传输第二数据流，第二数据流用于获取一个以上从属装置从控制对象收集来的信息。

主权项

1.一种用于对控制对象进行控制的控制系统，其中，具有：主装置，包括运算部及通信处理部；以及一个以上从属装置，经由网络与所述主装置连接，所述通信处理部管理数据流在所述网络上的巡回传输，所述数据流含有所述主装置及所述一个以上从属装置进行处理的数据，所述运算部以预设的运行周期反复运行输出处理及输入处理，并且在所述输出处理及所述输入处理的非运行期间，反复运行程序运行处理，所述输入处理包括根据由所述一个以上从属装置收集的来自所述控制对象的信息来更新输入数据的处理，所述输出处理包括生成输出数据的处理，所述输出数据含有所述程序运行处理的运行结果，所述通信处理部以与所述运算部中的所述输出处理的运行联动的方式，开始将含有所述输出数据的第一数据流巡回传输给所述一个以上从属装置，所述通信处理部在比所述运算部中的所述输入处理的运行的开始时刻提前预设期间的时刻，开始巡回传输第二数据流，所述第二数据流用于获取所述一个以上从属装置从所述控制对象收集的信息，所述预设期间是所述第二数据流在所述网络中巡回一次所需的时间。