[发明专利]自动分析装置

摘要

本发明提供一种自动分析装置，其能识别分注喷嘴接触的对象，适当地控制分注喷嘴的动作，能避免对分注喷嘴带来损伤。当在试样容器(15)上具有橡胶制的盖(35)时，若试样喷嘴(12a)下降且与盖(35)碰撞，则在臂(42)内以盖检测距离(48)相对地移动，检测器(44)对检测板(43)进行检测。将试样喷嘴(12a)与盖(35)接触的信息与试样喷嘴(12a)的位置信息一起保存在动作指令部内。试样喷嘴(12a)继续下降并在预定位置进行试样(34)的吸引动作。在试样喷嘴(12a)与盖(35)的框架部(36)碰撞且施加了外力的情况下，检测器(44)对检测板(43)以检测距离(48)相对地移动的情况进行检测。之后，试样喷嘴(12a)下降并作用有过大的外力，检测板(43)以障碍物检测距离(49)相对地移动，之后使试样喷嘴(12a)的下降停止。

主权项

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：吸引试剂或试样且向反应容器排出的喷嘴；具有支撑上述喷嘴的臂部且进行该臂部的上下及水平方向移动的分注机构；配置于上述臂部且能使上述喷嘴相对于上述臂部在上下方向上相对移动地支撑上述喷嘴的弹性支撑部件；配置于上述臂部且检测上述喷嘴相对于上述臂部的相对移动距离的相对移动距离检测器；配置于上述臂部且检测上述喷嘴的前端部是否与液体试样或液体试剂的液面接触的液面检测器；使上述喷嘴吸引试剂或试样且向反应容器排出的吸引排出机构；向上述反应容器内的试样照射光且检测光度的光度计；以及控制上述分注机构、上述吸引排出机构以及上述光度计的动作并且基于上述光度计检测到的光度分析上述反应容器内的试样的控制器，上述控制器根据上述相对移动距离检测器检测到的上述喷嘴相对于上述臂部的相对移动距离，判断上述喷嘴的前端部接触的对象物是试样容器或试剂容器的能插入上述喷嘴的盖部还是无法插入上述喷嘴的部件，基于该判断控制上述分注机构及上述吸引排出机构的动作，上述控制器为了进行上述喷嘴的试样或试剂的分注动作使上述臂部进行下降动作，在上述相对移动距离检测器检测到的相对移动距离小于第一检测距离，并且上述液面检测器检测到液面时，向上述吸引排出机构发出进行试样或试剂的吸引排出动作的指令，在上述相对移动距离检测器检测到的相对移动距离为第一检测距离以上且小于比上述第一检测距离大的第二检测距离的状态下，上述液面检测器检测到液面时、或者在上述臂部移动至预定位置时，向上述吸引排出机构发出进行试样或试剂的吸引排出动作的指令，在上述相对移动距离检测器检测到的相对移动距离为上述第二检测距离时，使上述臂部的下降动作停止，使上述喷嘴的试样或试剂的分注动作停止，还具备显示部，上述控制器存储多个试样的试样编号和多个试样容器的配置位置，在上述相对移动距离为上述第二检测距离时，在上述显示部上显示产生了异常以及产生了异常的试样编号及该试样容器的配置位置。