[实用新型]定位收料装置

摘要

一种定位收料装置，包含有一架体、一输送机构、至少一组CCD视觉机构、一多轴机械手臂、一收料机构及一控制机构；所述输送机构将前制程完成加工的板件置入本装置，该CCD视觉机构判读该板件的座标，并将资讯传送给该控制机构，其程式控制器即控制该多轴机械手臂的伺服马达作动，使其机械手部调整在正确座标位置后，吸盘机构抓取该板件，并将其放置在收料机构上。由於本装置以多轴机械手臂取代人工进行收料，因此可提升制程效率，同时本装置无需使用拍板设备来定位板件，板件不会因摩擦损伤而影响品质。

主权项

一种定位收料装置，用于接收输送机构上完成加工制程的的板件，并将板件自动收放整齐并置于收料机构上，其包括有：一架体，用以装设本装置的机构；一输送机构，装设於该架体的前侧，输送机构具有一前端输送机及一后端输送机，前端输送机承接前制程完成加工的板件，后端输送机紧邻该前端输送机的后侧，用以置入该板件；至少一组CCD视觉机构，装设於该后端输送机上方的架体上，判读该置入板件的座标；一多轴机械手臂，装设于该后端输送机侧边的架体上，其具有多个关节轴、一机械手部及一吸盘机构，且各关节轴分别具有伺服马达以驱动各关节轴的转动；吸盘机构装设於该机械手部上，用以抓取该置入的板件；至少一收料机构，装设於该架体的后侧，用以放置该多轴机械手臂所抓取的板件；一控制机构，装设於该架体上，并电性连接该CCD视觉机构与该多轴机械手臂的伺服马达，其至少具有一人机介面及一程式控制器，用以接受操作人员的设定，及接收该CCD视觉机构的资讯并控制该多轴机械手臂作动；输送机构将前制程完成加工的板件逐片置入本装置，该CCD视觉机构判读该板件的座标，并将资讯传送给该控制机构，该程式控制器即控制该多轴机械手臂的伺服马达作动，使该吸盘机构调整在正确座标位置后抓取该板件，并将其逐片放置在收料机构上。