[实用新型]一种机械臂及其回转装置有效
| 申请号： | 201521131362.0 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205548677U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王黎;王金玉;王朕青;李彦俊;梁东 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂的回转装置，包括第一套筒、第二套筒、减速器和制动器，减速器的输出轴与第一套筒固定设置，减速器的输入轴与制动器的制动架固定设置，第二套筒与制动器的制动件固定设置；通过放松制动器，使制动架与制动件脱离，此时可通过人工转动第一套筒和第二套筒来调整机械臂的位置，机械臂到达指定位置后，将制动器锁紧，制动器的制动扭矩经减速器的输出轴被放大，减速器的输出轴不能转动，则第一套筒和第二套筒不能相对转动，通过人工直观的调整机械臂的位置，通过制动器和减速器实现大扭矩制动，因此机械臂的回转操作简单快捷且锁紧安全可靠。本实用新型还公开了一种包括上述回转装置的机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 回转 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂的回转装置，包括能够相对转动且分别用于与下级臂架和上级臂架固定连接的第一套筒(1)和第二套筒(2)，所述第一套筒(1)和所述第二套筒(2)同轴设置且其轴线与所述下级臂架和所述上级臂架的延伸方向均垂直，其特征在于，所述第二套筒(2)内设有制动器(7)，所述制动器(7)包括能够锁紧和脱离的制动架(71)和制动件(72)，所述第一套筒(1)内设有用于扩大所述制动器(7)锁紧扭矩的减速器(3)，所述减速器(3)的输出轴与所述第一套筒(1)固定设置，所述减速器(3)的输入轴与所述制动架(71)固定设置，所述第二套筒(2)与所述制动件(72)固定设置。
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