[实用新型]一种飞行遮阳伞

摘要

本实用新型公开了一种飞行遮阳伞，包含遮阳伞本体、涵道风扇、导流模块、控制模块、电源模块、无线通信模块、姿态传感模块、GPS接收机和摄像头；涵道风扇包含风扇本体、涵道外壳和涵道气流分配模块；涵道气流分配模块包含第一至第三涵道调节舵机、涵道调节环、以及若干沿涵道外壳出风口周向均匀设置的涵道挡风板。工作时，首先根据GPS接收机、姿态传感模块、摄像头的输入数据计算出遮阳伞进行遮阳的移动路线；然后控制第一至第三涵道调节舵机以及各个导流舵机工作，使得遮阳伞根据遮阳的移动路线移动到指定点后进行悬浮。本实用新型利用自身动力自主飞行，避免了手持或者固定的烦恼，同时避免了疲劳和遮挡视线的问题。

主权项

一种飞行遮阳伞，其特征在于，包含遮阳伞本体、涵道风扇、导流模块、控制模块、电源模块、无线通信模块、姿态传感模块、GPS接收机和摄像头；所述遮阳伞本体包含伞面、伞骨和伞柄；所述涵道风扇设置在伞柄的顶端，包含风扇本体、涵道外壳和涵道气流分配模块；所述风扇本体设置在涵道外壳内；所述涵道外壳的进风口背向伞面、出风口面向伞面；所述涵道气流分配模块包含第一至第三涵道调节舵机、涵道调节环、以及若干沿涵道外壳出风口周向均匀设置的涵道挡风板；所述涵道挡风板的一边和涵道外壳的下端铰接，背面通过一连接杆与所述涵道调节环铰接；所述第一至第三涵道调节舵机沿涵道外壳周向均匀设置，其与输出轴固定相连的力臂均通过一连接杆与涵道调节环铰接；所述导流模块包含若干导流单元，所述导流单元包含导流舵机和导流板；所述导流舵机设置在伞骨上，输出轴与导流板固定相连，用于调整导流板的导流角度；所述无线通信模块设置在伞柄内部，用于接收指令并将其传递给所述控制模块；所述GPS接收机用于获取遮阳伞的坐标并将其传递给所述控制模块；所述摄像头设置在伞柄上，用于获取使用者的头部图像，并将其传递给所述控制模块；所述姿态传感模块包含高度计、三轴加速度计、三轴陀螺仪和电子罗盘，用于获得遮阳伞的高度、其在X、Y、Z轴三个方向的加速度和角加速度、以及磁数据；所述控制模块分别和风扇本体、电源模块、第一至第三涵道调节舵机、无线通信模块、高度计、三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、GPS接收机、摄像头、以及各个导流舵机相连；所述控制模块包含航线计算单元和飞行控制单元；所述航线计算单元用于根据GPS接收机、姿态传感模块、摄像头的输入数据计算出遮阳伞进行遮阳的移动路线；所述飞行控制单元用于控制第一至第三涵道调节舵机以及各个导流舵机工作，使得遮阳伞根据遮阳的移动路线移动到指定点后进行悬浮。