[实用新型]刹车片综合检测装置

摘要

本实用新型公开了一种刹车片综合检测系统装置，包括主机架和设置在主机架两侧的第一传送机架与第二传送机架,所述的主机架上方安置有抓取机器手和图像采集装置，两个传送机构，一个用于将刹车片传送至图像采集装置附近，另一个将合格刹车片运离，并且配合抓取机器手一起工作，抓取机器手能准确将其刹车片抓取至指定位置，然后图像采集装置采集到图像输送至PC机进行图像处理，得出检测结果判断刹车片是否合格，合格的用传送机构运离，不合格的直接丢至废品箱。本实用新型采用机器视觉图像采集系统来检测刹车片代替传统的人工检测，提高了刹车片产品质量综合检测的精密度，并且整个检测过程可自动操作，提高了检测效率。

主权项

一种刹车片综合检测装置，其特征在于，包括主机架(3)和设置在主机架(3)两侧的第一传送机架(1)与第二传送机架(2),所述的第一传送机架(1)和第二传送机架(2)位置处于同一条直线上,所述的主机架(3)上方安置有抓取机器手(4)和图像采集装置(5),所述的抓取机器手(4)包括由两个手臂链接组成的关节臂(45)和推动关节臂(45)运动的电动推杆(42)，所述关节臂(45)的两端分别设置了夹持装置(43)和旋转立柱(44),所述的旋转立柱(44)通过一底座座盘(41)固定在主机架(3)上,所述的底座座盘(41)上设置有一圆形凹槽与旋转立柱(44)配合,并且通过底座座盘(41)内设有的电机来驱动旋转立柱(44)转动；所述的图像采集装置(5)由支撑架(57)和固定在支撑架上的活动杆(58)组成，所述的支撑架(57)远离活动杆(58)的一端固定在主机架(3)，所述的活动杆(58)上从下至上依次设置有光源固定装置(56)、摄像头紧固夹具(55)，所述的光源固定装置(56)上设置有光源发生装置(52)和固定摄像头(51)的摄像头紧固夹具(55)，同时在光源固定装置(56)上方通过粗调旋钮(553)将摄像头紧固夹具(55)固定在活动杆(58)上，所述的摄像头紧固夹具(55)中设置有由细调旋钮(554)、长条齿轮(555)和圆形齿轮(556)组成的摄像头(51)的细调结构，还包括摄像头夹板(551)和摄像头装夹旋钮(552)，所述的摄像头夹具(55)以及在其正下方的主机架(3)上放置有一刹车片放置平台(53),刹车片放置平台(53)上设置有驱动摄像头(51)的第二驱动装置(54)；所述的第一传送机架(1)与第二传送机架(2)上设置有由托辊(23)、设置在托辊(23)的输送带(21)和驱动输送带(21)运作的第一驱动装置(22)组成的传送机构，所述的输送带(21)用于放置刹车片(7)。