[实用新型]偏心摆动型齿轮装置

摘要

本实用新型提供一种能够抑制寿命缩短的偏心摆动型齿轮装置。该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒；齿轮架，其具有第1构件和第2构件；连结构件，其具有从与第2构件相反的一侧按压第1构件的头部，用于连结第1构件和第2构件；以及主轴承，其具有第2支承面，并且，至少一部分位于连结构件的长度范围内，并容许外筒与齿轮架之间的相对旋转，第1构件具有自头部承受连结构件的紧固力的第1接触面、和自第2构件承受连结构件的紧固力的第2接触面，第2支承面在利用连结构件连结第1构件和第2构件的连结方向上位于相对于假想的中间面向上述连结方向偏移的位置，该假想的中间面位于距第1接触面和第2接触面的距离相等的位置。

主权项

一种偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒；齿轮架，其具有第1构件和第2构件；连结构件，其具有从与所述第2构件相反的一侧按压所述第1构件的头部，用于连结所述第1构件和所述第2构件；以及主轴承，其具有用于利用所述第1构件支承滚动体的支承面，并且，该主轴承的至少一部分位于所述连结构件的长度范围内，容许所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转，所述第1构件具有自所述头部承受所述连结构件的紧固力的第1接触面、和自所述第2构件承受所述连结构件的紧固力的第2接触面，所述支承面在利用所述连结构件连结所述第1构件和所述第2构件的连结方向上位于相对于假想的中间面向所述连结方向偏移的位置，该假想的中间面位于距所述第1接触面和所述第2接触面的距离相等的位置。