[实用新型]一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子

摘要

本实用新型公开了一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，该轮子包括内轮、外轮、牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统、控制器和供电系统。本实用新型设计的磁悬浮轮子摆脱了电机和车轴对现有轮子的束缚，可由控制器采用有线或无线的方式控制转速，并且同一车轴可连接多个轮子，为轮子的应用和创新提供了新的突破点。

主权项

一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，包括：内轮、外轮、牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统、控制器和供电系统；所述的内轮和外轮为同心圆；所述的内轮开有中心通孔；所述的内轮的中心通过轴与轮子所安装的物体相连；所述的牵引系统包括一个或多个牵引单元，每个牵引单元包括牵引初级、牵引次级和位置传感器；推斥性悬浮系统包括2n个悬浮单元和辅助装置，n≥4，每个悬浮单元包括悬浮初级、悬浮次级和悬浮气隙传感器；导向系统包括2m个导向单元，m≥4，每个导向单元包括导向初级、导向次级和导向气隙传感器；所述的牵引初级位于内轮，所述的牵引次级对应于牵引次级位于外轮；所述的2n个悬浮初级分两列分别均匀分布于外轮，对应于2n个悬浮初级有2n个悬浮次级分布于内轮，2n个悬浮气隙传感器位于外轮或内轮对应于悬浮初级和悬浮次级分布，辅助装置位于外轮与内轮之间起支撑作用；所述的2m个导向初级分两列分别均匀分布于外轮，对应于2m个导向初级有2m个导向次级分布于内轮，2m个导向气隙传感器位于外轮或内轮并对应于导向初级和导向次级分布；所述的位置传感器、悬浮气隙传感器和导向气隙传感器均与控制器通信；所述的供电系统为牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统和控制器供电。