[实用新型]一种电动汽车集成式双控制模块控制系统

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车集成式双控制模块控制系统，主要包括主控制模块、现场总线模块、供电模块、副控制模块、功能控制模块、预处理电路；电动汽车正常运行时，主控制模块完成大部分运行工作，副控制模块协助完成小部分运行工作；当主控制模块出现故障时，副控制模块能够承担电动汽车基本运行工作内容，使汽车能够继续行驶。各控制模块可以通过串行或并行接口直接进行数据交互或者通过现场总线进行数据传输。功能控制模块中的子控制模块具有将数字信号转换为各部件驱动器/执行器所需的模拟信号、数字信号、PWM等形式的信号的功能，同时还具有基本的对各部件的驱动器/执行器进行独立控制功能。

主权项

一种电动汽车集成式双控制模块控制系统，其特征在于，包括主控制模块(2)、现场总线模块(3)、供电模块(4)、副控制模块(5)、功能扩展总线插座(6)、输出接口(8)、功能控制模块、预处理电路(12)、数据输入接口(13)；所述预处理电路(12)的输入接口连接数据输入接口(13)；所述预处理电路(12)的输出接口分别连接功能扩展总线插座(6)、主控制模块(2)、副控制模块(5)，预处理电路(12)将处理后的数据传送给主控制模块(2)、副控制模块(5)以及功能扩展总线插座(6)，同时，副控制模块(5)也监视主控制模块(2)的运行状态和功能控制模块中的各子控制模块的运行状态；所述主控制模块(2)与副控制模块(5)之间信号连接；所述供电模块(4)分别连接功能扩展总线插座(6)、副控制模块(5)、现场总线模块(3)；现场总线模块(3)分别连接副控制模块(5)、主控制模块(2)；主控制模块(2)、副控制模块(5)还分别连接功能扩展总线插座(6)；通过功能扩展总线插座(6)实现预处理电路(12)、主控制模块(2)、副控制模块(5)、供电模块(4)与功能控制模块之间通信，功能控制模块的输出接口(8)连接电动汽车各驱动器/执行器，以驱动其作出相应动作。