[实用新型]一种谐波减速器有效
申请号: | 201520733211.6 | 申请日: | 2015-09-16 |
公开(公告)号: | CN204961722U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 武明田 | 申请(专利权)人: | 浙江宁波智动机器人技术有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315103 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种谐波减速器,包括交叉滚子轴承内芯、十字滑道、轴承、凸轮、电机轴套、钢轮、柔轮、柔轮压板、交叉滚子内圈、交叉滚子外圈、油封和转轴等,所述交叉滚子轴承内芯套在转轴外,油封嵌入交叉滚子轴承内芯的上端面圆形凹槽,交叉滚子外圈位于交叉滚子内圈的上方,交叉滚子内圈与钢轮的上端面压紧连接。本实用新型结构简单,与普通结构相比,用料减少了5%以上,并且在体积减小的同时保持了使用性能,能帮助工业机器人快速运转,适合大规模应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种谐波减速器,包括交叉滚子轴承内芯、十字滑道、轴承、凸轮、电机轴套、钢轮、柔轮、柔轮压板、交叉滚子内圈、交叉滚子外圈、油封和转轴等,其特征在于,所述交叉滚子轴承内芯套在转轴外,油封嵌入交叉滚子轴承内芯的上端面圆形凹槽,交叉滚子外圈位于交叉滚子内圈的上方,交叉滚子内圈与钢轮的上端面压紧连接。
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