[实用新型]吸盘式抓手有效
| 申请号： | 201520713779.1 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN204976651U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黄涛 | 申请（专利权）人： | 苏州万盛塑胶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种吸盘式抓手，包括：一端部安装有吸盘的若干个抓臂，以及通过转轴连接的驱动装置，其特征在于，若干个所述抓臂另一端均穿套连接在所述转轴上，所述驱动装置通过摆臂连接所述转轴，所述摆臂一端固定穿套在所述转轴上，所述摆臂中部连接所述驱动装置，所述摆臂和所述抓臂旋转的平面均垂直于所述转轴轴线。本实用新型通过摆臂驱动转轴旋转形成对吸盘的驱动位移，气缸的往复运动导致抓臂往复运动；万向节连接的伸缩装置能够保持摆臂运动的稳定性，同时在吸盘吸取的物体过重时，万向节连接的气缸能够辅助抓臂复位；转轴上同时设有多个抓臂可以是的本抓手同时抓取多工件，也可以是多个抓臂同时抓取一个较大工件。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 抓手 | ||
【主权项】：
一种吸盘式抓手，包括：一端部安装有吸盘的若干个抓臂，以及通过转轴连接的驱动装置，其特征在于，若干个所述抓臂另一端均穿套连接在所述转轴上，所述驱动装置通过摆臂连接所述转轴，所述摆臂一端固定穿套在所述转轴上，所述摆臂中部连接所述驱动装置，所述摆臂和所述抓臂旋转的平面均垂直于所述转轴轴线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州万盛塑胶科技有限公司，未经苏州万盛塑胶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520713779.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
