[实用新型]缩微车的元器件和机械集成控制平台有效

专利信息
申请号: 201520596793.8 申请日: 2015-08-10
公开(公告)号: CN204946401U 公开(公告)日: 2016-01-06
发明(设计)人: 吴青;范诗琪;马杰;黄子超;赵振源 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: G09B9/04 分类号: G09B9/04
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 钟锋
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种缩微车的元器件和机械集成控制平台,包括支撑平台、工控主板、控制板,控制板固定在支撑平台的上表面,支撑平台的中部设置中部走线方孔,中部走线方孔位于控制板的前方,控制板上设置2个电源接口,分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口,控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。本实用新型采用上层结构和基层结构分层设计,均位于缩微车后部,充分配合缩微车顶盖的外型骨架形状,合理利用了缩微车的车内空间,高效且实用;同时控制功能丰富且有层次,即插即用,结构紧凑,可靠稳定。
搜索关键词: 缩微 元器件 机械 集成 控制 平台
【主权项】:
一种缩微车的元器件和机械集成控制平台,其特征在于,包括支撑平台、工控主板、控制板,控制板固定在支撑平台的上表面,工控主板固定在控制板的上方,支撑平台的中部设置中部走线方孔,中部走线方孔位于控制板的前方,控制板上设置2个电源接口,分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口,控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。
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