[实用新型]缩微车的元器件和机械集成控制平台有效
申请号: | 201520596793.8 | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN204946401U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 吴青;范诗琪;马杰;黄子超;赵振源 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种缩微车的元器件和机械集成控制平台,包括支撑平台、工控主板、控制板,控制板固定在支撑平台的上表面,支撑平台的中部设置中部走线方孔,中部走线方孔位于控制板的前方,控制板上设置2个电源接口,分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口,控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。本实用新型采用上层结构和基层结构分层设计,均位于缩微车后部,充分配合缩微车顶盖的外型骨架形状,合理利用了缩微车的车内空间,高效且实用;同时控制功能丰富且有层次,即插即用,结构紧凑,可靠稳定。 | ||
搜索关键词: | 缩微 元器件 机械 集成 控制 平台 | ||
【主权项】:
一种缩微车的元器件和机械集成控制平台,其特征在于,包括支撑平台、工控主板、控制板,控制板固定在支撑平台的上表面,工控主板固定在控制板的上方,支撑平台的中部设置中部走线方孔,中部走线方孔位于控制板的前方,控制板上设置2个电源接口,分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口,控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。
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