[实用新型]进料型单工位上料料架

摘要

本实用新型公开了一种进料型单工位上料料架，其包括：机座；料架单元，其与垂直设置的第一驱动单元连接；送料单元，其设置于料架单元的一侧，由第二驱动单元驱动沿着水平方向来回运动，料架单元设置于送料单元的下方，产品置于送料单元上；供料单元，其固定设置于机座上并位于料架单元的另一侧；取料单元，其固定设置于料架单元和供料单元的上方，取料单元与水平设置的第三驱动单元连接，同时取料单元还与垂直设置的第四驱动单元连接，取料单元设置于料架单元的上方。本实用新型可以实现机械手对产品的准确定位和快速取料，在保证取料成功率和产品不受损的情况下，还能提高整个料架和生产线的生产效率。

主权项

进料型单工位上料料架，其特征在于，包括：机座；料架单元，其与垂直设置的第一驱动单元连接，所述第一驱动单元固定设置于所述机座上；送料单元，其设置于所述料架单元的一侧，所述送料单元与水平设置的第二驱动单元连接，所述第二驱动单元固定设置于所述机座上，所述料架单元设置于所述送料单元的下方，产品置于所述送料单元上；供料单元，其固定设置于所述机座上并位于所述料架单元的另一侧；取料单元，其固定设置于所述料架单元和所述供料单元的上方，所述取料单元与水平设置的第三驱动单元连接，同时所述取料单元还与垂直设置的第四驱动单元连接，所述取料单元设置于所述料架单元的上方。