[实用新型]一种基于行星轮系的介入导管输送装置

摘要

提供了一套基于行星轮系的导管推送装置，可以通过行星轮系所提供的自转及公转形式、分别实现导管的推送及旋捻动作，进而完成手术中微创导管的全部操作和功能要求。该装置解决了现有的摩擦轮推送方式下，导管绕轴回转时装置整体也必须随导管一起旋转的问题，因此避免了旋转电刷和导电滑环的使用，从而使整个机构得到简化。

主权项

一种基于行星轮系的介入导管输送装置，包括第1步进电机（1）、第2步进电机（2）、第1主动齿轮（3）、第2主动齿轮（4）、主动摩擦轮（15）、从动摩擦轮（16），第1主动齿轮（3）设置在第1步进电机（1）的输出轴上，第2主动齿轮（4）设置在第2步进电机（2）的输出轴上，介入导管通过两轴平行的主动摩擦轮（15）和从动摩擦轮（16）进行传动，其特征在于：它还包括第1中间轴（5）、大中心齿轮（6）、第1中间齿轮（7）、小中心齿轮（8）、行星架（9）、行星齿轮（10）、第1锥齿轮轴（11）、第2锥齿轮轴（12）、第2中间齿轮（13）、齿轮轴（14）、摩擦轮支撑架（17）、底座（18）、第1支撑架（19）、第2支撑架（20）、旋转支撑架（21）、第2中间轴（22）、齿轮系支撑盘（23），第1支撑架（19）和第2支撑架（20）固定在底座（18）上，第1中间轴（5）安装在第1支撑架（19）上，齿轮系支撑盘（23）安装在第1中间轴（5）上，第2中间轴（22）安装在第2支撑架（20）上，旋转支撑架（21）安装在第2中间轴（22）上，具有内、外齿的大中心齿轮（6）固定在齿轮系支撑盘（23）上，第1主动齿轮（3）与大中心齿轮（6）外啮合，第2主动齿轮（4）与第1中间齿轮（7）啮合，第1中间齿轮（7）与小中心齿轮（8）同轴固连并安装在第1中间轴（5）上，行星架（9）安装在第1中间轴（5）上，第1锥齿轮轴（11）安装在行星架（9）的锥齿轮轴安装孔内，行星架（9）安装在第1中间轴（5）上，行星齿轮（10）安装在第1锥齿轮轴（11）上，小中心齿轮（8）与行星齿轮（10）外啮合，大中心齿轮（6）与行星齿轮（10）内啮合，第1锥齿轮轴（11）与行星齿轮（10）同轴固连，第2锥齿轮轴（12）与第1锥齿轮轴（11）啮合，第2锥齿轮轴（12）与第2中间齿轮（13）同轴固连并安装在旋转支撑架（21）上，第2中间齿轮（13）与齿轮轴（14）的齿轮啮合，齿轮轴（14）与主动摩擦轮（15）同轴固连并安装在旋转支撑架（21）上，从动摩擦轮（16）安装在摩擦轮支撑架（17）上，摩擦轮支撑架（17）安装在旋转支撑架（21）上。