[实用新型]一种锁具自动装配机

摘要

本实用新型涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种锁具自动装配机。该锁具自动装配机包括底座，以及设置在底座上的摆弹总成、装弹总成、锁具安装总成和芯棒安装总成，所述装弹总成包括第二移动副，以及设置在第二移动副上的第三移动副，以及设置在第三移动副上的装弹装置和第四移动副，以及设置在第四移动副上的压弹装置；所述压弹装置包括压弹架，以及纵向滑动在压弹架上的压弹片；装弹装置包括设置在第三移动副上的芯模，芯模上开设有芯模弹孔，芯模弹孔纵向贯穿芯模两端面，芯模下端面上移动设置有芯模封板，芯模封板用于封闭芯模弹孔下端开口；通过机械化从锁芯孔将弹子放入锁具的弹子孔内，提升了装弹效率，降低了装弹成本；装弹完成后塞入芯棒防止弹子脱落，确保装弹成功率。

主权项

一种锁具自动装配机，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的摆弹总成、装弹总成、锁具安装总成和芯棒安装总成；所述装弹总成包括第二移动副，以及设置在第二移动副上的第三移动副，以及设置在第三移动副上的装弹装置和第四移动副，以及设置在第四移动副上的压弹装置；所述压弹装置包括压弹架，以及纵向滑动在压弹架上的压弹片；装弹装置包括设置在第三移动副上的芯模，芯模上开设有芯模弹孔，芯模弹孔纵向贯穿芯模两端面，芯模下端面上移动设置有芯模封板，芯模封板用于封闭芯模弹孔下端开口；所述锁具安装总成包括设置在底座上的锁具夹装装置和锁具上料装置；锁具夹装装置上设有锁具夹装工位，锁具上料装置包括第五移动副，以及设置在第五移动副上的第六移动副，以及设置在第六移动副上的锁具定位杆，锁具定位杆、芯模和锁具夹装工位均处于同一水平面；所述芯棒安装总成包括设置在底座上的芯棒气缸和芯棒送料装置，芯棒送料装置上连接有芯棒送料轨道，芯棒送料轨道的出料端口下设有芯棒入料工位；所述芯棒气缸的输出轴朝向锁具夹装工位，芯棒气缸的输出轴与锁具夹装工位之间为芯棒待装工位；所述第五移动副上开设有芯棒定位槽，第五移动副带动芯棒定位槽在芯棒入料工位与芯棒待装工位之间移动。