[实用新型]一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置

摘要

一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带，其特征在于：传送带一侧沿传送方向依次设置有取制具装置和取素子装置，取制具装置包括取制具X轴气缸、取制具Z轴气缸和夹具支架，夹具支架上安装有夹具，取素子装置包括单轴机器人和取素子Z轴气缸，取素子Z轴气缸固定在单轴机器人的机械臂上，取素子Z轴气缸的底部安装有气动手指。本实用新型用机器替代了人工取焊接制具上盖-取素子-将素子装入良品板的工序，自动化程度高，而且也降低了人工对素子造成的损害，大大提高了素子的成品质量，提高了生产效率。

主权项

一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）一侧沿传送方向依次设置有取制具装置（2）和取素子装置（3），所述取制具装置（2）包括取制具X轴气缸（4）、取制具Z轴气缸（5）和夹具支架（6），所述夹具支架（6）上安装有夹具（7），所述取素子装置（3）包括单轴机器人（8）和取素子Z轴气缸（9），所述取素子Z轴气缸（9）固定在单轴机器人（8）的机械臂上，取素子Z轴气缸（9）的底部安装有气动手指（10）。