[实用新型]一种基于物联网的用于机械手臂的探伤系统

摘要

本实用新型涉及一种基于物联网的用于机械手臂的探伤系统，包括无线连接的智能数字终端和探伤装置，所述探伤装置包括壳体、设置在壳体一侧的探伤组件和设置在壳体另一侧的显示界面、控制模块和语音模块，所述探伤组件包括连接导线、超声波发射端子和超声波接收端子，所述超声波发射端子和超声波接收端子均通过连接导线与壳体连接，所述壳体中设有中央控制装置，该基于物联网的用于机械手臂的探伤系统通过无线连接的智能数字终端和探伤装置，实现了对探伤装置的无线监控，同时探伤装置具有显示、控制和报警功能，提高了系统的实用性，而且探伤装置采用超声波发射和接收结合的电路，保证了质量的同时还降低了生产成本。

主权项

一种基于物联网的用于机械手臂的探伤系统，其特征在于，包括无线连接的智能数字终端(1)和探伤装置(2)，所述探伤装置(2)包括壳体(3)、设置在壳体(3)一侧的探伤组件和设置在壳体(3)另一侧的显示界面(4)、控制模块(5)和语音模块(6)，所述探伤组件包括连接导线(7)、超声波发射端子(8)和超声波接收端子(9)，所述超声波发射端子(8)和超声波接收端子(9)均通过连接导线(7)与壳体(3)连接；所述壳体(3)中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(10)、与中央控制系统(10)连接的信号输入模块(11)、报警输出模块(12)、显示控制模块(13)、无线通讯模块(14)、工作电源模块(15)和超声波控制模块(16)，所述控制模块(5)与信号输入模块(11)电连接，所述语音模块(6)与报警输出模块(12)电连接，所述显示界面(4)与显示控制模块(13)电连接，所述超声波发射端子(8)和超声波接收端子(9)均与超声波控制模块(16)电连接；所述超声波控制模块(16)包括超声波控制电路，所述超声波控制电路包括第一可调电阻(Rp1)、第二可调电阻(Rp2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第六电容(C6)、第七电容(C7)、第八电容(C8)、第一电感(L1)、第二电感(L2)、第三电感(L3)、第一贴片集成电路(U1)、超声波接收头(Y)、第一二极管(D1)和变压器(T)，所述第一贴片集成电路(U1)的型号为LM1812，所述第一贴片集成电路(U1)的第九端通过第六电容(C6)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第十一端通过第四电容(C4)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第十七端通过第三电容(C3)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第五端、第十端和第十五端均接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第八端与第二电阻(R2)连接，所述第一贴片集成电路(U1)的第三端通过第一可调电阻(Rp1)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第二端通过第二电容(C2)与第一可调电阻(Rp1)的可调端连接，所述第一贴片集成电路(U1)的第一端通过第一电感(L1)和第二电容(C2)组成的并联电路外接12V直流电压电源，所述第一贴片集成电路(U1)的第十二端外接12V直流电压电源，所述第一贴片集成电路(U1)的第十二端通过第二可调电阻(Rp2)和第一电阻(R1)组成的串联电路与第一贴片集成电路(U1)的第十七端连接，所述第一贴片集成电路(U1)的十三端通过第九电容(C9)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第十八端通过第十电容(C10)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第四端通过第七电容(C7)和超声波接收头(Y)组成的串联电路接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第四端通过第七电容(C7)、第二电感(L2)和第三电感(L3)组成的串联电路与第一贴片集成电路(U1)的第六端连接，所述第一贴片集成电路(U1)的第四端通过第七电容(C7)和第八电容(C8)组成的串联电路接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第六端通过第三电感(L3)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第十四端与第一二极管(D1)的阳极连接且通过第一二极管(D1)和第三电阻(R3)组成的串联电路外接12V直流电压电源，所述第一贴片集成电路(U1)的第十四端通过第一二极管(D1)和第五电容(C5)组成的串联电路接地，所述变压器(T)设有一路输入和一路输出，所述变压器(T)的输入端与第一二极管(D1)并联。