[实用新型]基于嵌入式快速点云数据生成器有效
申请号: | 201520387605.0 | 申请日: | 2015-06-08 |
公开(公告)号: | CN204631945U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 石磊;王刚;孙凯明;甄海涛;朱明清;宋昌江;陈庆文;聂洪淼;张宇 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;H04N5/225 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于嵌入式快速点云数据生成器。国内没有针对应用正弦光栅投影三维测量中快速生成点云而研制专用的点云数据生成芯片的公司,应用当今的嵌入式技术,在新的技术平台上设计基于嵌入式快速点云数据生成器,是对原有的实现方法是一个有益的补充。一种基于嵌入式快速点云数据生成器,其组成包括:壳体,壳体(1)内部安装有正弦光栅结构光生成器,结构光生成器(2)与VGA接口(3)连接,VGA接口与D/A芯片(4)相连,所述的D/A芯片与FPGA(5)连接,FPGA与随机存储器(8)、CMOS成像器件(9)和以太网PHY芯片(6)连接,以太网PHY与RJ45接口(7)连接。本实用新型用于基于嵌入式快速点云数据生成器。 | ||
搜索关键词: | 基于 嵌入式 快速 数据 生成器 | ||
【主权项】:
一种基于嵌入式快速点云数据生成器,其组成包括:壳体,其特征是:所述的壳体内部安装有正弦光栅结构光生成器,所述的结构光生成器与VGA接口连接,VGA接口与D/A芯片相连,所述的D/A芯片与FPGA连接,所述的FPGA与随机存储器、CMOS成像器件和以太网PHY芯片连接,以太网PHY与RJ45接口连接。
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