[实用新型]一种自动上下料装置有效
申请号: | 201520384694.3 | 申请日: | 2015-06-04 |
公开(公告)号: | CN204770978U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 徐长春;陶新根;闵中华;周伟强 | 申请(专利权)人: | 浙江日创机电科技有限公司 |
主分类号: | B23F23/00 | 分类号: | B23F23/00;B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 313000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上下料装置,包括上料机构、下料机构、中转机构;上料机构和下料机构均包括构成回转环的双排传动链;双排传动链上安装有工件托架;上料机构和下料机构上下分层设置;所述中转机构设置在上料机构的输出端和下料机构的输入端处,中转机构包括旋转轴、安装在旋转轴上的机械手,机械手可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转。按上述技术方案,机械手将上料机构中的待加工工件中转至加工工位,并承接来自加工工位的已加工完成的工件,再将工件转送至下料机构中。由于上料机构和下料机构上下分层设置,所以,本实用新型所述自动上下料装置可节省占用机床的空间。 | ||
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【主权项】:
一种自动上下料装置,包括上料机构(10)、下料机构(20);所述上料机构和下料机构均包括输入端和输出端;所述上料机构和下料机构均包括双排传动链(100),所述双排传动链中的任一排传动链构成回转环;所述双排传动链上安装有工件托架(200),工件托架用于承载工件(90);其特征在于:所述上料机构和下料机构上下分层设置;所述上料机构的输出端和下料机构的输入端处设有中转机构(30),所述中转机构包括中转支架(31)、安装在中转支架上的伺服电机(32)、安装在伺服电机轴上的旋转轴(33)、安装在旋转轴上的机械手(34),所述机械手可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转。
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