[实用新型]舵机水密试验系统

摘要

本实用新型提供一种舵机水密试验系统，主要由机械部分、供水系统、测控系统组成，机械部分包括：高压水密舱主体，设计有加强箍，能够承受巨大水压；所述舵面设计有应变片，实时检测舵面的应力应变；水密舱主体上部设计有照明灯及针孔摄像，实时检测并记录舵面的运动情况；供水系统采用底部进水、顶部回水方式，保证舱内空气排尽；加压系统采用电机加电控增压缸方式，实现压力的无极调控，并设计有压力传感器，实时检测压力变化，电控增压缸两端设计有限位开关，保护加压系统；该系统还包括测控计算机，实现相应参数的实时采集实时控制；本实用新型能够真实的模拟水下3000米的压力状态，并能对舵机进行有效地控制，完成舵机的水密性及动力学特性试验。

主权项

一种舵机水密试验系统，主要由机械部分、供水系统、测控系统组成，所述机械部分包括：高压水密舱主体，采用高强度钢制成筒形结构，并采用加强箍加强，能够承受巨大水压；高压水密舱端盖，采用半球形法兰连接方式，设计有橡胶垫圈密封，便于安装被试件；被测舵机，安装在密封舱内并与密封舱连接在舱体支撑法兰上，舵机输出轴与扭矩传感器相连接，扭矩传感器的另一端连接有舵面，扭矩传感器检测舵机的输出能力；所述舵面的前端及后端设计有应变片，实时检测运动过程中舵面的应力应变情况。