[实用新型]一种圆片料的自动定位堆码装置

摘要

本实用新型提供一种圆片料的自动定位堆码装置。所述堆码装置包括皮带输送机、落料圆片料定位装置和落料圆片三轴堆码机械手，皮带输送机的进料端正对冲床的落料口，圆片料定位装置设置在皮带输送机的出料端；所述落料圆片料定位装置包括定位架、圆片料定位板和定位升降气缸，圆片料定位板通过转轴固定在定位架的顶端，其进料口正对皮带输送机的出料端，所述定位升降气缸固定安装在定位架的底架上，其活塞端固定连接在定位板的底部；本实用新型中圆片料的输送、定位和堆码过程完全由程序控制自动进行，人工只需将堆码好的产品移送入库即可，大大提高了生产的可靠性和生产效率，减轻了工人的劳动强度。

主权项

一种圆片料的自动定位堆码装置，其特征在于：所述圆片料自动定位堆码装置包括皮带输送机(1)、落料圆片料定位装置(2)和落料圆片三轴堆码机械手(3)，皮带输送机(1)的进料端正对冲床(4)的落料口，圆片料定位装置设置在皮带输送机(1)的出料端；所述落料圆片料定位装置(2)包括定位架(2‑1)、圆片料定位板(2‑2)和定位升降气缸(2‑3)，圆片料定位板(2‑2)通过转轴(2‑8)固定在定位架(2‑1)的顶端，其进料口正对皮带输送机(1)的出料端，所述定位升降气缸(2‑3)固定安装在定位架(2‑1)的底架上，其活塞杆端固定连接在定位板(2‑2)的底部，所述定位板(2‑2)在定位升降气缸(2‑3)的作用下沿着转轴(2‑8)上、下转动实现落料定位和夹持堆码两种工作模式的相应状态转换；所述落料圆片三轴堆码机械手(3)是由三轴机架和夹持机械手(3‑5)组成，夹持机械手(3‑5)在三轴机架上前、后、左、右、上、下移动将圆片料定位板(2‑2)上的圆片料(5)抓取后放置在圆片料堆码卡板(6)上。