[实用新型]多轴协调运动电机装置及系统

摘要

本实用新型提供了一种多轴协调运动电机装置及系统，包括电机驱动组、电机模块和电源模块；其中，所述电机驱动组包括若干组电机驱动器；所述电机模块包括若干组步进电机；所述电机驱动模块与所述步进电机一一对应连接；所述若干组步进电机连接打印头和用于传动打印材料；所述电源模块包括外部电源正端口、外部电源负端口、电压转换器、输入端电容、输出端电容、电感、稳压二极管、输出端电阻以及发光二极管；本实用新型设置有与步进电机一一对应的电机驱动电路，实现各轴的分别驱动从而得到多轴之间的协调运动，大大提高了合理性和灵活度。

主权项

一种多轴协调运动电机装置，其特征在于，包括电源模块，还包括多个电机驱动电路以及多个步进电机；所述电机驱动电路与所述步进电机一一对应连接；所述电源模块包括外部电源正端口、外部电源负端口、电压转换器、输入端电容、输出端电容、电感、稳压二极管、输出端电阻以及发光二极管；其中，所述外部电源正端口连接所述输入端电容的一端，所述电压转换器的输入端与输入端电容的另一端相连接，所述电压转换器的输出端一方面与电感的一端和稳压二极管的正极相连接，另一方面连接所述电机驱动电路；所述稳压二极管的负极连接所述外部电源负端口；所述电感的另一端一方面连接所述输出端电容的一端，另一方面依次通过输出端电阻、发光二极管连接所述外部电源负极端口，输出端电容的另一端连接所述外部电源负极端口，所述发光二极管的正极连接所述输出端电阻，所述发光二极管的负极连接所述外部电源负极端口。