[实用新型]一种电子元件冲压原料上料夹持机械手有效
| 申请号： | 201520088411.0 | 申请日： | 2015-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN204486631U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 操鹏飞;苏学满;洪峥;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电子元件冲压原料上料夹持机械手，属于工业机器人技术领域，包括手爪机架、安装在手爪机架上的气缸组以及与气缸组对应相连接的夹持杆组，手爪机架包括圆盘形的底板，底板上端面中部固定有法兰；气缸组包括三个均匀固定在底板上的气缸，每个气缸到底板的轴线的距离均相同，每个气缸的轴均与底板的法线平行，夹持杆组有三组，且互成120°夹角均匀分布，每个夹持杆组均包括一个支撑架、一个连接块、一个连杆Ⅰ、一个连杆Ⅱ、两个连杆Ⅲ、一个外圆弧形板和一个内圆弧形板。本实用新型结构紧凑，可实现多点对称夹持，比两点夹持更可靠，对工件被夹持面的保护更好，抓取更平稳、牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子元件 冲压 原料 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种电子元件冲压原料上料夹持机械手，包括手爪机架、安装在手爪机架上的气缸组以及与气缸组对应相连接的夹持杆组，其特征在于：所述手爪机架包括圆盘形的底板，所述底板上端面中部固定有法兰；所述气缸组包括三个均匀固定在底板上的气缸，每个气缸到底板的轴线的距离均相同，每个气缸的轴均与底板的法线平行；所述夹持杆组有三组，且互成120°夹角均匀分布，每个夹持杆组均包括一个支撑架、一个连接块、一个连杆Ⅰ、一个连杆Ⅱ、两个连杆Ⅲ、一个外圆弧形板和一个内圆弧形板。
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