[实用新型]一种平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构

摘要

本实用新型涉及一种平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构，设有小轮和大齿圈组成的一对传动副，小轮连接输入轴，大齿圈连接输出轴，小轮和大齿圈的轴线互相平行；小轮的圆柱体外表面上设有螺旋圆弧齿，大齿圈的空心圆柱体内表面设有螺旋圆弧槽，螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽配合，螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的中心线均为圆柱螺旋线；安装小轮和大齿圈时，先使一对螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿啮合，驱动器带动输入轴、小轮旋转，带动大齿圈旋转，实现两平行轴间的内啮合传动。本齿轮机构小轮与大齿圈连接的输入轴、输出轴具有互换性。本齿轮机构结构紧凑，体积小质量轻，强度和刚度大，重合度高，传动比大，适于在微小、微机械和常规机械领域应用。

主权项

一种平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构，设有小轮和大齿圈组成的一对传动副，小轮连接输入轴，大齿圈连接输出轴，小轮和大齿圈的轴线互相平行；其特征在于：所述小轮在圆柱体外表面上均布有螺旋圆弧齿，所述大齿圈空心圆柱体内表面均布有螺旋圆弧槽，小轮的螺旋圆弧齿和大齿圈的螺旋圆弧槽配合，螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽的中心线均为圆柱螺旋线；所述螺旋圆弧齿与小轮圆柱体外表面之间设有过渡圆角；小轮通过输入轴与驱动器固连，在驱动器的带动下旋转，通过螺旋圆弧齿与螺旋圆弧槽之间的连续啮合作用，小轮带动大齿圈旋转，实现平面内两平行轴之间的内啮合平稳传动。