[实用新型]自动上料机的抓料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动上料机的抓料机构，包括丝杠、设置于丝杠上的螺套、设置于螺套上的伸缩架，伸缩架的底部设置有真空吸盘，真空吸盘的下方设置有物料输送带，真空吸盘包括吸盘本体，吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，真空吸头的外周设置有四个用于检测物料输送带上物料大小的传感器，真空吸头分别与气管相连接，气管与真空泵相连接，气管上设置有调节气压的电磁调节阀，传感器与电磁调节阀的控制器相连接，通过传感器检测物料的尺寸大小，从而控制电磁调节阀自动进行气压调节，从而调节真空吸头的吸力，避免遇到大件物料无法吸起的情况发生。

主权项

一种自动上料机的抓料机构，其特征在于：包括横向转动设置的丝杠、设置于所述丝杠上且与其相配合的螺套、设置于所述螺套上沿着上下方向伸缩的伸缩架，所述伸缩架的底部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的下方设置有物料输送带，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，所述真空吸头的外周设置有四个用于检测所述物料输送带上物料大小的传感器，所述真空吸头分别与气管相连接，所述气管与真空泵相连接，所述气管上设置有调节气压的电磁调节阀，所述传感器与所述电磁调节阀的控制器相连接，所述真空吸头的厚度大于所述传感器的厚度。