[发明专利]高空飞艇的仿真系统

摘要

本发明涉及仿真技术，公开了一种高空飞艇的仿真系统。本发明中，高空飞艇的仿真系统，包含：上位机、下位机、操纵机构以及执行机构；上位机用于建立高空飞艇的实时仿真模型并下载到下位机中；操纵机构用于接收对高空飞艇的控制指令并发送至下位机；下位机用于将控制指令解算为执行机构识别的信号并输出至执行机构；执行机构根据接收的信号执行控制指令并将执行结果反馈至下位机；下位机根据控制指令、执行结果与实时仿真模型实时解算高空飞艇的状态参数；上位机还用于根据下位机反馈的高空飞艇的状态参数显示高空飞艇的飞行姿态。这样可以验证控制程序对高空飞艇的零部件设备的操控性，模拟高空飞艇的零部件设备对飞艇的影响，使仿真结果更全面。

主权项

一种高空飞艇的仿真系统，其特征在于，包含：上位机、下位机与外部设备；其中所述外部设备包含：操纵机构以及所述高空飞艇的执行机构；所述上位机与所述下位机通信连接；所述外部设备与所述下位机连接；所述上位机，用于建立所述高空飞艇的实时仿真模型，并将所述实时仿真模型下载到所述下位机中；所述操纵机构，用于接收对所述高空飞艇的控制指令，并将所述控制指令发送至所述下位机；所述下位机，用于将所述控制指令解算为所述执行机构识别的信号，并输出至所述执行机构；所述执行机构，用于根据接收的信号，执行所述控制指令，并将执行结果反馈至所述下位机；所述下位机，根据所述控制指令、所述执行结果与所述实时仿真模型实时解算所述高空飞艇的状态参数；所述上位机，还用于根据所述下位机反馈的所述高空飞艇的状态参数显示所述高空飞艇的飞行姿态。