[发明专利]一种锚泊定位系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201510974851.0 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105549472B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陶诗飞;高卓;刘宁;高怡;张恒;马志刚 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚泊定位系统及其控制方法，属于锚泊定位领域。所述锚泊定位系统包括集中控制台和至少两个锚泊定位模块，各个所述锚泊定位模块均包括机旁控制台、切换柜、变频器柜、以及两台锚绞机，所述两台锚绞机中同一时刻只有一台工作，所述集中控制台与各个所述机旁控制台、各个所述切换柜通过现场总线连接，所述变频器柜分别与同一个所述锚泊定位模块的所述切换柜、所述两台锚绞机通过电缆连接。本发明增加锚绞机及其对应的机旁控制台、切换柜、变频器柜时，只需要增加一个锚泊定位模块，并将该锚泊定位模块接入集成控制台所连接的现场总线即可，方便灵活，扩大了锚泊定位系统的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 定位模块 锚泊定位系统 控制台 锚绞机 切换柜 变频器柜 机旁 集中控制台 现场总线 电缆连接 同一时刻 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种锚泊定位系统，其特征在于，所述锚泊定位系统包括集中控制台和至少两个锚泊定位模块，各个所述锚泊定位模块均包括机旁控制台、切换柜、变频器柜、以及两台锚绞机，所述两台锚绞机中同一时刻只有一台工作，所述集中控制台与各个所述机旁控制台、各个所述切换柜通过现场总线连接，所述变频器柜分别与同一个所述锚泊定位模块的所述切换柜、所述两台锚绞机通过电缆连接；所述集中控制台，用于接收所述至少两个锚泊定位模块的控制指令，并根据所述控制指令向所述切换柜发送控制信号；所述机旁控制台，用于接收所属的所述锚泊定位模块的控制指令，并将所述控制指令转发给所述集中控制台；所述切换柜，用于按照接收的所述控制信号确定同一个所述锚泊定位模块的所述两台锚绞机中工作的一台锚绞机，并将所述控制信号转发给同一个所述锚泊定位模块的所述变频器柜；所述变频器柜，用于按照所述控制信号驱动同一个所述锚泊定位模块的所述两台锚绞机中的一台锚绞机工作。
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