[发明专利]磁流变液负载模拟器在审
| 申请号： | 201510974768.3 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105573145A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 荆成虎;许宏光;邓雨;黄吴量 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 磁流变液负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明的力矩电机通过锥齿轮组带动两个磁流变液离合器的主动件反向旋转，从动件都与被测试电机轴连接，实现力矩输出并作用给被测试电机充当负载，由于两个磁流变液离合器的主动件旋转方向相反，所以两个从动件输出的力矩反向，通过控制个套磁流变液离合器中激磁线圈通电电流，便可使两套磁流变液离合器传递的力矩发生改变。通过力矩传感器采集被测试电机轴上的力矩信号传递给工控机，实现力矩变化，精确控制力矩。本发明具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点，适用于对电机性能的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 流变 负载 模拟器 | ||
【主权项】：
磁流变液负载模拟器，包括力矩电机(27)，其特征在于，它还包括力矩传感器(13)、工控机(1)、A/D板卡(5)、D/A板卡(6)、伺服放大器(7)、恒流源(8)、稳压器(9)、一号磁流变液离合器(17)、二号磁流变液离合器(18)和一号轴(31)；力矩电机(27)用于通过传动机构带动一号磁流变液离合器(17)的主动件和二号磁流变液离合器(18)的主动件反向同速运动，一号磁流变液离合器(17)的从动件和二号磁流变液离合器(18)的从动件都与一号轴(31)键连接，所述一号轴(31)通过两个联轴器为运动的被测试电机(11)进行加载，力矩传感器(13)设置在所述两个联轴器之间，用于检测一号轴(31)的力矩；力矩传感器(13)将检测到的力矩信号通过A/D板卡(5)发送给工控机(1)，工控机(1)将该力矩信号与给定力矩信号对比后给出控制信号，D/A板卡(6)对该控制信号进行DA转换后发送至伺服放大器(7)，伺服放大器(7)对DA转换后的信号进行放大，并将放大后的信号发送给恒流源(8)，恒流源(8)根据接收到的信号来控制一号磁流变液离合器(17)和二号磁流变液离合器(18)的电流，稳压器(9)用于稳定恒流源(8)的电流。
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