[发明专利]数控机床及绝对式光栅尺与驱动器之间的通讯方法有效
| 申请号： | 201510973334.1 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105425733B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王晶 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强;罗朗 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控机床及绝对式光栅尺与驱动器之间的通讯方法，数控机床包括绝对式光栅尺、转换卡及驱动器，转换卡包括处理单元、输入接口及输出接口；绝对式光栅尺用于接收处理单元发送的请求指令，并根据请求指令将绝对位置信号通过输入接口发送至处理单元，绝对位置信号用于表征绝对式光栅尺的绝对位置；处理单元用于通过通讯协议将绝对位置信号转换成绝对位置值并保存至处理单元的寄存器；处理单元还用于将寄存器内的绝对位置值转换成脉冲信号并通过输出接口输出至驱动器。本发明解决了一些驱动器无法兼容使用各类绝对式光栅尺的通讯协议的问题，从而使无法兼容使用的驱动器也可直接匹配使用各类绝对式光栅尺。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 绝对 光栅尺 驱动器 之间 通讯 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床，其特征在于，所述数控机床包括绝对式光栅尺、转换卡及驱动器，所述转换卡包括处理单元、输入接口及输出接口；所述绝对式光栅尺通过所述输入接口与所述处理单元电连接，所述驱动器通过所述输出接口与所述处理单元电连接；所述绝对式光栅尺用于接收所述处理单元发送的请求指令，并根据所述请求指令将绝对位置信号通过所述输入接口发送至所述处理单元，所述绝对位置信号用于表征所述绝对式光栅尺的绝对位置；所述处理单元用于通过通讯协议将所述绝对位置信号转换成绝对位置值，并保存至所述处理单元的寄存器；所述处理单元还用于将所述寄存器内的绝对位置值转换成脉冲信号，并通过所述输出接口输出至所述驱动器；所述绝对位置信号包括用于表征所述绝对式光栅尺的初始绝对位置的初始绝对位置信号；所述绝对式光栅尺还用于每隔一采样周期接收一次请求指令，并根据每次请求指令发送一次绝对位置信号至所述处理单元；所述处理单元用于将相邻两个采样周期接收到的绝对位置信号转换成的绝对位置值进行差值运算，并将差值保存至所述寄存器；所述处理单元还用于将所述寄存器内的差值转换成脉冲信号，并输出至所述驱动器。
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