[发明专利]多工位超声波柔性焊接设备

摘要

本发明公开一种多工位超声波柔性焊接设备，包括依次相连用于放置待焊接工件的放件段、首端与放件段一端相连用于对工件进行焊接的焊接段以及连接于焊接段末端和放件段另一端以形成环状传输路线的衔接段，该放件段包括放件支架、安装于放件支架上供放置工件的胎模组件以及用于驱动胎模组件升降的升降组件；该焊接段包括具有双层通道的机架、安装于机架上端的焊接装置以及用于带动待焊接工件移动的传动装置；该衔接段包括有衔接支架及用于驱动胎模组件升降的升降组件。藉此，通过将放件段、焊接段和衔接段连接形成焊接设备，该焊接设备具有多个移动焊接单元及环形循环工作模式，提高了焊接效率，并且结构紧凑，占用空间小。

主权项

一种多工位超声波柔性焊接设备，其特征在于：包括有用于放置待焊接工件的放件段、与放件段尾端相连用于对工件进行焊接的焊接段以及连接于焊接段尾端和放件段首端之间以形成环状传输路线的衔接段，该放件段包括有放件支架、安装于放件支架上供放置工件的胎模组件以及用于驱动胎模组件升降的升降组件，该放件支架具有一支撑平台，于该支撑平台上铺设有第一导杆；该胎模组件包括有滑板车、供放置工件的胎模以及用于开闭胎模的翻转机构，该滑板车底部设置有与上述第一导杆相匹配的滚轮，该滚轮可滑动式位于第一导杆上，并于滑板车上设有用于牵拉滑板车移动的连接部，该胎模安装于滑板车上，于该胎模上方设置有压紧件以及带动压紧件压紧工件的压紧驱动机构；升降组件包括气缸，其位于支撑平台下方，支撑平台安装于气缸轴端；该焊接段包括有机架、安装于机架上端的焊接装置以及用于牵拉上述连接部以带动滑板车移动的传动装置，该机架首端与上述放件支架相连，于机架上方横跨式间隔设置有复数个横梁，于横梁下方设置有供滑板车循环移动的上层通道和下层通道；该焊接装置具有多个焊接工位，每个焊接工位分别具有复数个移动焊接单元，该复数个移动焊接单元安装于上述复数个横梁上；该传动装置包括有铺设于上层通道和下层通道中的第二导杆、设置于上层通道中的第一传动组件和设置于下层通道中的第二传动组件，上述第一导杆可升降式与铺设于上层通道和下层通道中的第二导杆交替对接；该第一传动组件包括有设置于上层通道侧边沿上的第一导轨、第一电机、丝杆、可滑动式安装于丝杆上的第一滑动座以及可滑动式安装于第一导轨上以带动滑板车移动的钩挂部，该第一电机安装于第一导轨侧旁，该丝杆安装于第一电机轴端，并与第一导轨相平行，该第一滑动座与钩挂部相固连；该第二传动组件包括有设置于下层通道侧边沿上的第二导轨、第二电机、带轮组、传动带和第二滑动座，该第二滑动座可滑动式安装于第二导轨上，该第二电机安装于第二导轨侧旁，该带轮组之其中一带轮安装于第二电机轴端，该传动带套于带轮组上并与第二导轨平行，该第二滑动座与传动带相固连，并于第二滑动座上设置有用于钩挂住滑板车以带动滑板车移动的插销；该衔接段包括有衔接支架和用于驱动胎模组件升降的升降组件，该衔接支架与上述机架末端相连，该衔接支架具有一支撑平台，于该支撑平台上铺设有第三导杆；该升降组件包括气缸，其位于衔接支架之支撑平台下方，衔接支架之支撑平台安装于气缸轴端，衔接支架之支撑平台上第三导杆可升降式与铺设于焊接段之上层通道和下层通道中的第二导杆交替对接。