[发明专利]一种高刚度传动机构

摘要

本发明公开了一种高刚度传动机构，包括本体、丝杠轴承、滚珠丝杠副、摇臂、调整环、调整环隔圈、导向轴承、导向条。滚珠丝杠做圆周运动，运动中由于导向轴承的存在，滚珠螺母只能上下平动，滚珠螺母两端伸出的支臂通过调整环与摇臂拨叉连接，从而将螺母的上下平动转变为摇臂的圆周运动。滚珠螺母的双支臂结构可以均匀分配负载扭矩产生的力，减小摇臂的变形，提高刚度；滚珠螺母支臂外端安装导向轴承与导向条接触，限制滚珠螺母自身转动，消除滚珠丝杠副间隙；同时调整环内外圈采用过盈配合以消除间隙；调整环及摇臂采用不锈钢材料并经热处理以提高其表面硬度和耐磨性。

主权项

1.一种高刚度传动机构，包括本体、丝杠轴承、滚珠丝杠副、摇臂、调整环、调整环隔圈、导向轴承、导向条，其特征在于：所述滚珠丝杠副由滚珠丝杠、滚珠螺母构成；滚珠丝杠通过丝杠轴承在本体上固支；滚珠螺母两端支臂安装调整环，通过调整环与摇臂拨叉滑动运动，将螺母的上下平动转变为摇臂和舵轴的圆周运动；调整环上安装有调整环隔圈；滚珠螺母采用双端支臂，运动中受力均衡，传动精度高；同时滚珠螺母两端支臂最外处安装导向轴承，与本体上的导向条接触以限制滚珠螺母的转动；所述调整环内圈与滚珠螺母支臂过盈配合，调整环外圈与摇臂拨叉过盈配合，以消除该处传动间隙；所述滚珠螺母支臂外端安装高精度深沟球轴承与导向条接触，限制滚珠螺母与滚珠丝杠的自身转动，消除滚珠丝杠副传动间隙。