[发明专利]一种叶片的真实载荷检测方法、系统和风电机组

摘要

本申请公开了一种叶片的真实载荷检测方法、系统和风电机组，该方法和系统应用于风电机组的控制装置。该方法和系统在风电机组正常运行期间，随时检测风电机组的变桨电机的实时滑差值和叶片的实时变桨转速值；然后利用预设的转矩公式对所述实时滑差值和所述实时变桨转速值进行计算，得到反映所述叶片的真实载荷的转矩值。由于本方法和系统能够得到叶片的真实载荷，人们在进行风电机组设计时，就能够依据真实载荷对变桨电机和变桨变速箱进行较为精确的选型，以避免因选型过小或过大造成风电机组出现故障或资源浪费。

主权项

1.一种叶片的真实载荷检测方法，应用于风电机组的控制装置，其特征在于，包括步骤：检测所述风电机组的变桨电机的实时滑差值和所述叶片的实时变桨转速值；利用预设转矩公式对所述实时滑差值和所述实时变桨转速值进行计算，得到反映所述叶片的真实载荷的转矩值；所述预设转矩公式包括：转矩值＝第一预设参数x实时滑差值+第二预设参数x实时变桨转速值+第三预设参数；当所述实际变桨转速值≤1°/秒、且所述实际滑差值＜15时，所述第一预设参数为1.25，所述第二预设参数为0，所述第三预设参数为2.5；当所述实际变桨转速值≤1°/秒、且15≤所述实际滑差值＜40时，所述第一预设参数为4.67，所述第二预设参数为0，所述第三预设参数为‑50；当1°/秒＜所述实际变桨转速值≤2°/秒、且所述实际滑差值＜17时，所述第一预设参数为1.25，所述第二预设参数为0，所述第三预设参数为0；当1°/秒＜所述实际变桨转速值≤1°/秒、且17≤所述实际滑差值＜40时，所述第一预设参数为3.75，所述第二预设参数为0，所述第三预设参数为‑41.25；当2°/秒＜所述实际变桨转速值≤5°/秒、且所述实际滑差值＜20时，所述第一预设参数为1.25，所述第二预设参数为0，所述第三预设参数为‑2.5；当2°/秒＜所述实际变桨转速值≤4°/秒、且20≤所述实际滑差值＜40时，所述第一预设参数为3.08，所述第二预设参数为‑10，所述第三预设参数为3.08；当4°/秒＜所述实际变桨转速值≤5°/秒、且20≤所述实际滑差值＜40时，所述第一预设参数为3.08，所述第二预设参数为0，所述第三预设参数为‑36.92；当5°/秒＜所述实际变桨转速值≤8°/秒、且所述实际滑差值＜40时，所述第一预设参数为1.33，所述第二预设参数为0，所述第三预设参数为‑3.33；当所述实际变桨转速值≤7°/秒、且40≤所述实际滑差值＜45时，所述第一预设参数为1.33，所述第二预设参数为‑10，所述第三预设参数为66.67。