[发明专利]一种四驱混合动力系统的防打滑控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510820329.7 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106740820B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘前锦;王俊华 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四驱混合动力系统的防打滑控制方法及装置，防打滑控制方法包括：分别计算前轴滑移错误系数和后轴滑移错误系数；根据驾驶员当前扭矩请求、所述前轴滑移错误系数和所述后轴滑移错误系数，获得前轴扭矩分配系数和后轴扭矩分配系数；根据所述前轴扭矩分配系数和所述后轴扭矩分配系数，对整车控制器初步分配的前轴扭矩和后轴扭矩进行调整，获得预分配的前轴扭矩和后轴扭矩；分别对所述预分配的前轴扭矩和后轴扭矩进行扭矩限制，获得防打滑的前轴扭矩和后轴扭矩。本发明实施例的有益效果在于，当车辆出现打滑时，能够智能地分配前后轴扭矩，达到最佳的车辆道路附着力并具有最佳的脱困能力，有效提高车辆的行驶稳定性和通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 系统 打滑 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四驱混合动力系统的防打滑控制方法，包括：分别计算前轴滑移错误系数和后轴滑移错误系数；根据驾驶员当前扭矩请求、所述前轴滑移错误系数和所述后轴滑移错误系数，获得前轴扭矩分配系数和后轴扭矩分配系数；根据所述前轴扭矩分配系数和所述后轴扭矩分配系数，对整车控制器初步分配的前轴扭矩和后轴扭矩进行调整，获得预分配的前轴扭矩和后轴扭矩；分别对所述预分配的前轴扭矩和后轴扭矩进行扭矩限制，获得防打滑的前轴扭矩和后轴扭矩。
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