[发明专利]一种全自动可调钢管切割控制系统

摘要

本发明提出了一种全自动可调钢管切割控制系统，包括工作台、控制机构、安装架、第一支架、第二支架、第一驱动单元、第二驱动单元、第一切割机构、第二切割机构、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元，第一驱动单元驱动第一支架沿Z方向移动；第二驱动单元驱动第二支架沿Z方向移动；第三驱动单元驱动第一切割机构沿X方向移动；第四驱动单元驱动第一切割单元沿Y方向移动；第五驱动单元驱动第二切割机构沿X方向移动；第六驱动单元驱动第二切割单元沿Y方向移动；控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元连接并控制其动作。本发明可一次对多个钢管进行切割。

主权项

一种全自动可调钢管切割控制系统，其特征在于，包括工作台(10)、控制机构、安装架、第一支架(20)、第二支架(30)、第一驱动单元、第二驱动单元、第一切割机构、第二切割机构、第三驱动单元、第四驱动单元(408)、第五驱动单元、第六驱动单元(508)，其中：工作台(10)沿Y方向设有多个切割槽(101)，在任意相邻的两个切割槽(101)之间均设有用于固定钢管的定位组件；第一支架(20)、第二支架(30)均安装在安装架上且均沿X方向设置，第一支架(20)、第二支架(30)分别设置在工作台(10)的相对两侧；第一驱动单元与第一支架(20)连接用于驱动第一支架(20)沿Z方向移动；第二驱动单元与第二支架(30)连接用于驱动第二支架(30)沿Z方向移动；第一切割机构包括第一切割单元，第一切割机构两端分别安装在第一支架(20)、第二支架(30)上；第一切割单元安装在第一切割机构上用于切割钢管；第三驱动单元与第一切割机构连接用于驱动第一切割机构沿X方向移动；第四驱动单元(408)与第一切割单元连接用于驱动第一切割单元沿Y方向移动；第二切割机构包括第二切割单元，第二切割机构两端分别安装在第一支架(20)、第二支架(30)上；第二切割单元安装在第二切割机构上用于切割钢管；第五驱动单元与第二切割机构连接用于驱动第二切割机构沿X方向移动；第六驱动单元(508)与第二切割单元连接用于驱动第二切割单元沿Y方向移动；切割槽(101)内均设有用于检测第一切割单元与切割槽(101)槽底距离的第一测距传感器以及用于检测第二切割单元与切割槽(101)槽底距离的第二测距传感器；控制机构与第一切割单元、第二切割单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元(408)、第五驱动单元、第六驱动单元(508)、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制机构内预设有第一预设距离值和第二预设距离值，在工作状态下，控制机构收到驱动第一切割机构沿X方向移动以及驱动第二切割机构沿X方向移动的指令后，控制机构控制第三驱动单元驱动第一切割机构沿X方向移动，控制机构控制第五驱动单元驱动第二切割机构沿X方向移动；控制机构收到切割钢管的指令后，控制机构驱动第一驱动单元、第二驱动单元分别驱动第一支架(20)、第二支架(30)下移，从而带动安装在第一支架(20)、第二支架(30)上的第一切割机构、第二切割机构下移抵达钢管，然后控制第一切割单元、第二切割单元对钢管进行切割；第一测距传感器实时检测第一切割单元与切割槽(101)槽底的距离，第二测距传感器实时检测第二切割单元与切割槽(101)槽底的距离，控制机构根据第一测距传感器获取第一切割单元与切割槽(101)槽底的距离并将第一切割单元与切割槽(101)槽底的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，同时，控制机构根据第二测距传感器获取第二切割单元与切割槽(101)槽底的距离并将第二切割单元与切割槽(101)槽底的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一切割单元与切割槽(101)槽底的距离小于第一预设距离值、第二切割单元与切割槽(101)槽底的距离小于第二预设距离值时，控制机构控制第一切割单元、第二切割单元停止切割并控制第一驱动单元、第二驱动单元分别驱动第一支架(20)、第二支架(30)复位，同时，控制机构控制第四驱动单元(408)、第六驱动单元(508)分别驱动第一切割单元、第二切割单元沿Y方向移动并控制第一切割单元、第二切割单元对下一个钢管进行切割，直至完成所有钢管的切割。