[发明专利]一种高精度加热炉抽钢定位控制方法

摘要

本发明涉及一种高精度加热炉抽钢定位控制方法，所述的控制方法是一种控制加热炉板坯抽钢时定位准确性的方法，利用板坯的热态宽度，根据板坯的1/2热态宽度，并以出料辊道中心线为原点，计算抽钢机的动作行程，本发明的控制方法能够简单有效的保证将板坯抽出至出炉辊道中心线位置，提高了板坯抽钢后再辊道上的定位精度，减少由于定位不准导致板坯进入轧机时发生“卡钢”的频率。

主权项

一种高精度加热炉抽钢定位控制方法，所述的控制方法包括如下步骤：(1)板坯到达加热炉出口后，步进梁为完成正在运行的步进周期，继续前行，并在步进梁完成步进周期后，计算板坯运行的溢出量，即步进梁继续行走的距离；(2)步进梁动作完成，并判定可以抽钢后，检测板坯的出炉温度，根据出炉温度确定板坯的热膨胀系数，从而得到板坯经过加热炉后的热态宽度；(3)根据所述的热态宽度值，以出料辊道中心线为原点，采用板坯的1/2热态宽度，计算抽钢机的动作行程，并将计算得到的抽钢机动作行程值发送给抽钢机；(4)抽钢机根据所述的动作行程值，将板坯托起，后退至初始位置，将板坯放置于轨道，完成板坯的抽钢定位控制；所述抽钢机动作行程值的计算方法为：Le＝Lo+w热/2–δ其中，Le为抽钢机的动作行程值，即板坯中心线与辊道中心线的距离；Lo为加热炉出料端激光位移传感器距离辊道中心线的距离；w热为板坯经过加热炉后，抽钢前的热态宽度；δ为板坯运行的溢出量，即步进梁为完成正在运行的步进周期，继续行走的距离。